عصا و عصا معمولاً در مواقعی که اندامهای تحتانی برای حرکت ناخوشایند هستند، وسایل کمکی هستند. به عنوان مثال، بیماران مبتلا به مفصل ران شدید، آرتریت زانو یا بیماری مچ پا و...